根据您提供的关键词“休恨催年老，私惭昧昨非”，这两句诗出自唐代诗人韦应物的《淮上喜会梁川故人 / 淮上喜会梁州故人》，以下是该诗的原文、作者简介、译文、释义、赏析以及创作背景。
诗词原文
淮上喜会梁川故人 / 淮上喜会梁州故人
唐·韦应物
江汉曾为客，相逢每醉还。
浮云一别后，流水十年间。
欢笑情如旧，萧疏鬓已斑。
休恨催年老，私惭昧昨非。
作者简介
韦应物（737年－792年），唐代诗人，京兆万年（今陕西西安）人，出身贵族世家，早年曾任太子宾客、滁州和江州刺史、左司郎中、苏州刺史等职，韦应物是山水田园诗派诗人，与王维、孟浩然、柳宗元并称“王孟韦柳”，他的诗风恬淡高远，以善于写景和描写隐逸生活著称。
译文
在江汉就曾经一起作客，每次相逢都是尽醉而还，离别后如浮云飘流不定，岁月如流水一晃过十年，今日相见虽然欢笑如旧，可惜人已苍老鬓发斑斑，不要为岁月匆匆而催老而抱憾，只是感到过去自己知事太少，徒增今天对往昔的愧惭。
释义
首联概括了以前的交谊；颔联统包了别后的岁月山水；颈联叙述了重逢时的欢乐感情；尾联则含蓄地表达了诗人对彼此处境的惋惜与无可奈何之情，全诗言简意深，语短情长，表达了诗人对友情的珍视和对岁月流逝的感慨。
赏析
这首诗通过写诗人与故友在淮水重逢的喜悦之情，进而抒发了诗人对岁月流逝、人事变迁的感慨，诗中运用了对比的手法，将昔日与今日的相逢情景进行对比，突出了岁月的无情和人生的沧桑，诗人也表达了对过去自己的反思和惭愧，以及对未来的期许和无奈，整首诗情感真挚，语言质朴，具有很高的艺术价值。
创作背景
这首诗是韦应物在淮水边重逢阔别十年的梁州故人时所作，诗人与故人在江汉地区曾经有过一段交谊，后来各自东西，一晃就是十年，十年之后，他们又在淮水边重逢，诗人感慨万千，于是写下了这首诗，这首诗不仅表达了诗人对友情的珍视，也反映了诗人对人生、岁月的深刻思考。
《淮上喜会梁川故人 / 淮上喜会梁州故人》是一首充满深情厚谊和人生哲理的佳作，值得我们细细品味和欣赏。