根据您提供的关键词“明晨汝辈早同出，脚力跻攀吾尚堪”，这两句诗出自北宋诗人苏轼的《游罗浮山一首示儿子过》，以下是该诗的原文、作者简介、译文、释义、赏析以及创作背景。
原文
《游罗浮山一首示儿子过》
宋·苏轼
人间有此白玉京，天上应无刘彻家。
壮气已消人易老，此身未老梦难华。
平生欲尽山川兴，老去空余岁月暇。
明晨汝辈早同出，脚力跻攀吾尚堪。
作者简介
苏轼（1037年-1101年），字子瞻，号东坡居士，世称苏东坡、苏仙、坡仙，北宋文学家、书法家、画家、政治家，历史治水名人，苏轼是北宋中期文坛领袖，在诗、词、文、书、画等方面取得很高成就，其文纵横恣肆；其诗题材广阔，清新豪健，善用夸张比喻，独具风格，与黄庭坚并称“苏黄”；其词开豪放一派，与辛弃疾同是豪放派代表，并称“苏辛”；其文著述宏富，豪放自如，与欧阳修并称“欧苏”，为“唐宋八大家”之一。
译文
人世间竟有这般如同白玉筑成的京城，天上的汉武帝宫殿想必也比不上它豪华，年轻时壮志豪情已经消退人容易衰老，但身体还未衰老梦中的理想难以实现，一生都想游览遍天下的名山胜景，到老来却只剩下空闲的时间，明天早晨你们就早早地和我一同出发，凭这脚力去攀登罗浮山我还能够胜任。
释义
诗中苏轼以豪迈的笔触描绘了罗浮山的壮丽景色，并表达了自己对山川美景的热爱和向往，他感叹自己虽然壮气已消，但身体尚健，仍有攀登高峰的勇气和力量，他也希望儿子们能够继承自己的志向，一同游览山水，领略大自然的壮美。
赏析
这首诗是苏轼晚年的作品，展现了他豁达乐观的人生态度和对自然的热爱，诗中通过对比天上的宫殿和人间的罗浮山，突出了罗浮山的美丽和神奇，苏轼也通过描写自己的身体状况和心境变化，表达了对生命的珍视和对未来的期待，整首诗语言流畅、意境深远，充满了诗人的豪情壮志和乐观精神。
创作背景
这首诗是苏轼在游览罗浮山时所作，罗浮山是中国十大名山之一，位于广东省惠州市博罗县西北境内，素有岭南第一山之称，苏轼在游览过程中被罗浮山的壮丽景色所吸引，于是写下了这首诗来表达自己的感受，此时苏轼已经步入晚年，但他仍然保持着对自然的热爱和对生命的珍视，通过这首诗表达了自己对山川美景的向往和对未来的期待。
《游罗浮山一首示儿子过》是苏轼晚年的佳作之一，通过描绘罗浮山的壮丽景色和表达自己对自然的热爱与向往，展现了诗人豁达乐观的人生态度和对生命的珍视。