根据您提供的关键词“夜半车击毂，差鳞衔舳舻”，这两句诗实际上出自南朝宋诗人谢惠连的《西陵遇风献康乐》，以下是该诗的原文、作者简介、译文、释义、赏析以及创作背景。
原文
《西陵遇风献康乐》
南朝宋·谢惠连
我行指孟春，春仲尚未发。
趣途无近远，未敢择嘉月。
昔辞秋未素，今也岁载华。
萧索居宇陋，岑寂园庭芜。
寒草被山泽，悲风激河渚。
攀崖远存想，抚节久踟蹰。
夜半车击毂，差鳞衔舳舻。
晨霞傥可托，愿入阮公庐。
作者简介
谢惠连（407年－433年），南朝宋文学家，陈郡阳夏（今河南太康）人，谢灵运族弟，他自幼聪慧，十岁便能作文，深得谢灵运的赏识，他的诗文风格清新自然，情感真挚，是南朝文学的重要代表之一，他一生仕途不顺，早逝于年仅二十六岁。
译文
我计划在初春时节出发，但直到仲春还未启程，路途遥远，不敢随意选择吉日，去年秋天离别时，树叶还未全白，如今又是一年花开时节，我的居所简陋萧索，园庭荒芜寂静，寒冷的草木覆盖了山泽，悲凉的风吹过河中小洲，我攀上山崖远望，心中存想，抚着节拍久久徘徊，夜半时分，车轮撞击着车毂，船只鳞次栉比，首尾相接，如果晨霞可以寄托我的思绪，我愿进入阮籍的隐居之处。
释义
这首诗主要描绘了诗人在西陵遇到大风时的所见所感，以及他对隐居生活的向往，诗中通过描绘自然景象和诗人的内心活动，表达了诗人对现实的不满和对理想生活的追求。
赏析
这首诗在描绘自然景象时，语言生动，意境深远，如“寒草被山泽，悲风激河渚”等句，生动地刻画了冬末春初的荒凉景象，烘托出诗人内心的孤寂和悲凉，诗人在表达自己对隐居生活的向往时，也显得情感真挚，令人动容，如“夜半车击毂，差鳞衔舳舻”等句，既描绘了旅途的艰辛，又暗示了诗人对世俗生活的厌倦和对宁静生活的向往。
创作背景
这首诗是谢惠连在西陵遇到大风时所作，献给他的族兄谢灵运（字康乐），当时，谢惠连可能正在旅途中，面对恶劣的天气和艰难的旅途，他心中充满了对隐居生活的向往和对现实的不满，这首诗正是他这种情感的真实写照，这首诗也反映了南朝时期士人对于仕途的厌倦和对理想生活的追求。
《西陵遇风献康乐》是一首情感真挚、意境深远的古诗，通过描绘自然景象和诗人的内心活动，表达了诗人对现实的不满和对理想生活的追求。