这首包含关键词“先生自得入神手，一竿两竿发於酒”的诗句，实际上出自宋代诗人杨万里的《题李公麟山庄图·垂云沜》，以下是该诗的详细解析：
诗词原文
题李公麟山庄图·垂云沜
宋·杨万里
垂云开青冥，万象落镜里。
先生独得之，一竿两竿起。
心将潭底水，写入秋毫里。
飞光染素壁，荡漾春江泚。
先生自得入神手，一竿两竿发於酒。
醉时吐出胸中墨，挥洒自成森森柳。
作者及朝代
作者：杨万里
朝代：宋代
作者简介
杨万里，字廷秀，号诚斋，吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人，南宋大臣，文学家、诗人，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”，因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”，杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗，他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。
译文
垂云沜的云雾仿佛垂挂于青天，万象都倒映在清澈的水中，李先生（指李公麟）独自领略到这种美景，用画笔将一竿两竿的竹子生动地描绘出来，他心中的潭底之水，被细腻地写入画中，飞动的光芒染上了白色的墙壁，仿佛春江在荡漾，李先生自得于神妙的画技，一竿两竿的竹子都出自他酒后的灵感，醉时他吐出胸中的墨水，挥洒之间自然形成了茂密的柳树。
释义
这首诗主要描绘了李公麟所画的山庄图——垂云沜的美景，以及他高超的画技，诗人通过生动的语言，将画中的景象和画家的创作过程描绘得淋漓尽致，特别是“先生自得入神手，一竿两竿发於酒”这句，更是突出了画家在酒后灵感迸发，创作出佳作的情况。
赏析
这首诗以生动的语言和细腻的笔触，展现了李公麟山庄图的美丽景色和画家的高超技艺，诗人通过“垂云开青冥，万象落镜里”等句，描绘了山庄图的壮丽景色；通过“先生自得入神手，一竿两竿发於酒”等句，则展现了画家在创作过程中的灵感迸发和挥洒自如，整首诗语言优美，意境深远，既赞美了山庄图的美丽景色，又突出了画家的艺术才华。
创作背景
这首诗是杨万里为李公麟所画的山庄图——垂云沜所作的一首题画诗，李公麟是北宋时期著名的画家，以擅长人物、山水、花鸟等题材而著称，他的画作往往能够生动地表现出自然景色和人物的神态，深受当时人们的喜爱，杨万里作为一位才华横溢的诗人和文学家，对李公麟的画作也给予了高度的评价和赞美，这首题画诗就是他在欣赏李公麟的山庄图后，有感而发所作的一首佳作。
这首诗不仅展现了李公麟山庄图的美丽景色和画家的高超技艺，还体现了杨万里对李公麟画作的深厚情感和高度评价。