根据您提供的关键词“挽公不得留，觞豆纷祖饯”，这两句诗出自南朝宋诗人谢瞻的《王抚军庾西阳集别时为豫章太守庾被征还东》，以下是该诗的原文、作者简介、译文、释义、赏析以及创作背景。
原文
《王抚军庾西阳集别时为豫章太守庾被征还东》
南朝宋·谢瞻
祗命遵时驾，抚迹犹自怜。
离会虽相迩，悲与欢际连。
寝兴倦幽絷，徂逝愆凉年。
踟蹰淹留客，言及九逝篇。
朔风动秋草，边马有归愆。
挽公不得留，觞豆纷祖饯。
积疴谢生虑，寡欲罕所牵。
资性本端详，苟为无颇偏。
酒酣自远毕，雅志在吴篇。
且须鸣棹舫，窅窅入云烟。
作者简介
谢瞻（353年－408年），字宣远，一名檐字通远，陈郡阳夏（今河南太康）人，卫将军谢晦长兄，东晋至刘宋时期大臣、文学家、诗人、书法家，谢安兄谢奕之孙，谢据之子，谢瞻年幼时便神采俊秀，聪明伶俐，初任桓伟安西参军，楚台秘书郎，后任相国从事中郎，宋武帝刘裕镇军、琅琊王大司马参军，转主簿，安成相，中书侍郎，宋国中书、黄门侍郎，相国从事中郎，永初三年（422年），谢瞻在豫章太守任上去世，时年五十六岁，追赠散骑常侍、太常。
译文
奉命按时驾车出发，抚今追昔仍自感可怜，离别与相会虽然相近，但悲伤与欢乐却交织相连，睡觉与起床都厌倦了被幽禁的生活，远行又错过了凉爽的年华，我犹豫着是否要留下，却已谈及《九逝》这样的离别之篇，北风吹动秋天的野草，边关的战马也有归期之限，想挽留你却无法留住，酒杯和菜肴在饯别宴上纷纷呈现，我长期患病已谢绝尘世的忧虑，欲望稀少很少有牵挂，本性本就端庄安详，行事从不偏颇，酒醉后自然远离尘嚣，高雅的志向在于吴地的诗篇，暂且鸣响船桨，驶入茫茫云烟之中。
释义
这首诗主要表达了诗人离别时的复杂情感，诗中既有对离别的不舍与悲伤，又有对未来的憧憬与期待，诗人通过描绘自然景象和饯别场景，表达了对友人的深厚情谊和对未来的美好祝愿。
赏析
这首诗在情感表达上细腻而深沉，既有对离别的哀愁，又有对未来的期许，诗人通过自然景象的描绘，如“朔风动秋草”，营造出一种凄凉而萧瑟的氛围，进一步烘托出离别时的悲伤情感，诗人也通过饯别场景的描写，如“挽公不得留，觞豆纷祖饯”，展现出友人间深厚的情谊和不舍之情，在表达手法上，诗人运用了对比、象征等修辞手法，使得诗歌更加生动、形象。
创作背景
这首诗是谢瞻在担任豫章太守时，为送别被征召回京的友人庾西阳而作，当时，谢瞻与庾西阳交情深厚，面对即将到来的离别，诗人心中充满了不舍与悲伤，他创作了这首诗来表达自己的情感，同时也寄托了对友人的美好祝愿，这首诗不仅展现了诗人深厚的文学功底和才华，也反映了当时社会背景下人与人之间的真挚情感。