根据您提供的关键词“公如任风宪，抨劾莫踟蹰”，这两句诗实际上出自明代诗人李攀龙的《送皇甫别驾往开州》，以下是该诗的原文、作者及朝代信息，以及从作者简介、译文、释义、赏析、创作背景五个方面的详细解析：
诗词原文
《送皇甫别驾往开州》
明 · 李攀龙
东郡趋庭日，南徐捧檄初。
风霜驱五马，云雾迥双旟。
公如任风宪，抨劾莫踟蹰。
慷慨心常许，临岐意转孤。
作者简介
李攀龙（1514年-1570年），字于鳞，号沧溟，山东济南府历城人，明代著名文学家、诗人，后七子之一，他自幼聪颖好学，嘉靖二十三年（1544年）进士，官至河南按察使，李攀龙诗文创作颇丰，以“诗宗盛唐”著称，对后世文学影响深远。
译文
在东郡你急于回家探望双亲，又初到南徐捧接檄文赴任，风霜中你驱策着五马前行，云雾缭绕中双旟旗帜高高飘扬，如果你担任了风宪官（御史），在弹劾奸邪时请不要犹豫，你一向慷慨激昂，心怀正义，但此刻临别之际，你的心意却显得越发孤独。
释义
这首诗是送别之作，表达了诗人对友人皇甫别驾前往开州赴任的深情厚谊和殷切期望，诗中通过描绘友人赴任途中的景象，以及对其未来职责的勉励，展现了诗人对友人的深厚情谊和对正义事业的坚定支持。
赏析
这首诗在表达上情感真挚，语言凝练，意境深远，首联点明友人赴任的时间和地点，颔联通过自然景象的描绘，烘托出友人赴任途中的艰辛与荣耀，颈联以“公如任风宪，抨劾莫踟蹰”直接勉励友人，表达了对友人担任御史职务的期望和对其正直品质的赞赏，尾联则以“慷慨心常许，临岐意转孤”收束全诗，既体现了诗人对友人一贯的敬佩之情，又流露出离别之际的孤独与不舍。
创作背景
这首诗创作于李攀龙送别友人皇甫别驾前往开州赴任之际，当时，李攀龙与皇甫别驾交情深厚，对友人即将踏上新的仕途既感欣慰又感不舍，在送别之际，他挥毫泼墨，写下这首深情厚谊的送别诗，以表达对友人的美好祝愿和殷切期望，这首诗也反映了李攀龙对当时社会风气的关注和对正义事业的坚定支持。